Hidden & Dangerous là một thành công thương mại, với 350.000 bản được bán trên toàn cầu vào tháng 5 năm 2000.[17] Doanh số đã vượt qua một triệu bản vào năm 2007.[18] Nó đặc biệt phổ biến ở Vương quốc Anh.[19] Theo PC Gamer US, hầu hết thành công của trò chơi đều bắt nguồn từ thị trường châu Âu. Một cây bút của tạp chí đã viết rằng, "Trò chơi không may mắn ở Mỹ, nơi nó nhận được những đánh giá nồng nhiệt nhưng chịu đựng doanh số kém — một phần do sự cạnh tranh khốc liệt từ Rainbow Six, thiếu tùy chọn chơi mạng và tiếp xúc với mảng tiếp thị tương đối ít."[20]

Các phiên bản PC và Dreamcast nhận được những đánh giá "trung bình" theo trang web tổng hợp kết quả đánh giá Metacritic.[15][16]